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J-GLOBAL ID：202002235137977322   整理番号：20A1340155

非線形拡張状態オブザーバによる永久磁石リニアモータの離散時間高速スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Discrete time fast sliding-mode control for permanent magnet linear motor with nonlinear extended state observer

著者 (2件)： Hu Youhao (Hefei University of Technology,School of Electrical and Automation Engineering,Hefei,China) ,  Wang Hai (Murdoch University,College of Science, Health, Engineering and Education,Perth,Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICPES  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,永久磁石リニアモータの高精度位置追跡のために,非線形拡張状態オブザーバ(NLESO)ベースの離散時間高速端末スライディングモード制御(FTSMC)を提案した。提案した制御方式は,終端型到達則とNLESOによる離散時間FTSMCから成り,集中不確実性と外部擾乱に対処する。高速端末スライディングマニホールドのため,高速有限時間ゼロ収束はよく保証される。適切に選ばれたオブザーバ利得によって,NLESOの推定精度は任意に増加でき,それは工学的応用実践を著しく促進する。出力追跡誤差の有界性を証明し,数値シミュレーションを行い,提案した制御方式の有効性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *永久磁石 ,  *リニアモータ ,  制御方式 ,  端末装置 ,  利得 ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定精度 ,  高精度 ,  有界 ,  位置追跡 ,  外部擾乱 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  拡張状態オブザーバ ,  永久磁石 ,  リニアモータ ,  スライディングモード制御