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J-GLOBAL ID：202002235218308981   整理番号：20A1947696

視覚障害者のための単眼視覚ベース障害物回避Android/Linuxミドルウェア【JST・京大機械翻訳】

A Monocular Vision-based Obstacle Avoidance Android/Linux Middleware for the Visually Impaired

著者 (4件)： Qiu Xiaoyang (Dept of CS, Wenzhou-Kean University, Wenzhou, Zhejiang, China) ,  Keerthi Arjun (Dept of EECS, Vanderbilt University, Nashville, Tennessee, USA) ,  Kotake Teppei (Dept of EECS, Vanderbilt University, Nashville, Tennessee, USA) ,  Gokhale Aniruddha (Dept of EECS, Vanderbilt University, Nashville, Tennessee, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： Middleware ’19  ページ： 25-26  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Fog/Edgeコンピューティングにおける成熟度の増加は,多くの待ち時間に敏感なモノのインターネット(IoT)アプリケーションを可能にし,より良い性能と短い応答時間を達成した。URMILAミドルウェアに関する著者らの研究は,視覚障害に対する認知支援をサポートするための性能と移動性意識Fog/Edge資源管理ソリューションを提案した。しかし,URMILAは実験室ベースエミュレートシナリオでのみ評価された。この限界を,視覚的に損なわれる手頃な,非侵襲的で使いやすい解決策を示すことにより克服した。長 canまたはガイドイヌに沿って,著者らの応用は,それらの環境のより詳細な記述で視覚的に障害を提供することを目的とする。唯一のセンサとAndroid/Linuxアプリケーションとして,Sony SmartEyeglass SED-E1に単一カメラを用いて,各画像フレーム上でピクセル深さ予測と物体検出の両方を実行することができた。これらの2つの情報源から情報を結合することによって,著者らは,障害を避けて,このように,より良い状況認識でそれらを援助する記述的オーディオフィードバックを有するユーザを提供した。URMILAは,システムの霧とエッジ資源を管理する前に使用された。屋外および屋内シナリオの両方を作成することにより障害物検出および認識の有効性を示す。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *視覚 ,  情報源 ,  画素 ,  応用プログラム ,  待ち時間 ,  *単眼 ,  センサ ,  *ミドルウェア ,  *Linux
準シソーラス用語： *単眼視 ,  状況認識 ,  物体検出 ,  画像フレーム ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 支援技術 ,  単眼視 ,  障害物検出 ,  リアルタイム ,  視覚障害

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚障害者 ,  単眼 ,  視覚 ,  障害物回避 ,  Android ,  Linux ,  ミドルウェア