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J-GLOBAL ID：202002235276017472   整理番号：20A1103037

適応線形二次レギュレータについて【JST・京大機械翻訳】

On adaptive Linear-Quadratic regulators

著者 (3件)： Shirani Faradonbeh Mohamad Kazem (Informatics Institute, University of Florida, Gainesville, FL, 32611, USA) ,  Tewari Ambuj (Department of Statistics, University of Michigan, Ann Arbor, MI, 48109, USA) ,  Michailidis George (Informatics Institute, University of Florida, Gainesville, FL, 32611, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 117  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応制御ポリシーの性能を,最適レギュレータに関するリレットを通して評価し,それは,動力学パラメータに関する不確実性による運転コストの増加を反映した。しかしながら,文献における利用可能な結果は,レグレットに及ぼす未知パラメータの影響の定量的特性化を提供しない。さらに,既存の適応ポリシーのいくつかの効率的な実装に関する問題がある。最後に,システムのパラメータが同定される精度に関する結果は不十分で,むしろ不完全である。本研究は,これらの3つの問題を包括的に扱うことを目的と最初に,適応可能なポリシーの新しい分解を導入することにより,最適レギュレータからの偏差に関して任意のポリシーのリレットに対するシャープな表現を確立した。第二に,著者らは,Certenty等価方式のわずかな修正に基づく適応可能な政策が効率的であることを示した。具体的には,ランダム化適応ポリシーの2つのファミリーに対して,(ほぼ)平方根率の回帰を確立した。未知のパラメータの推定値をランダム化するために用いたランダム行列に対する反濃度結果を用いて,提示した回帰限界を得た。さらに,著者らは,それらを使用する動力学マトリックスに関する最小の付加的情報を研究する。それらは対数次数になる。最後に,システムの未知パラメータが同定されている速度を示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不確実性 ,  システム同定 ,  適応制御 ,  パラメータ推定 ,  *対数 ,  キャラクタリゼーション ,  ランダム行列
準シソーラス用語： 線形二次レギュレータ ,  未知パラメータ ,  ランダム化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： リグレット解析 ,  確実な等価性 ,  ランダム化アルゴリズム ,  Thompsonサンプリング ,  システム同定 ,  適応ポリシー

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 適応 ,  線形二次レギュレータ