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J-GLOBAL ID：202002235281497908   整理番号：20A2767360

制御システムモデルの定式化によるクワッドロータの信頼性の向上【JST・京大機械翻訳】

Enhancing the Reliability of the Quadrotor by Formulating the Control System Model

著者 (3件)： Zhi Zhuo (Harbin Institute of Technology,Department of Test and Control Engineering,Harbin,China) ,  Liu Liansheng (Harbin Institute of Technology,Department of Test and Control Engineering,Harbin,China) ,  Liu Datong (Harbin Institute of Technology,Department of Test and Control Engineering,Harbin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICSMD  ページ： 242-246  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 第4ロータは軍事と民間の地域で広く装備されている。小さなサイズと高い統合のため,システム安定性は環境によって容易に影響を受ける。低コスト4ロータ制御システムの信頼性を改善し,実験リスクを低減することが重要である。本論文では,飛行制御システムのシミュレーションモデルを定式化する方法を提案し,検証のための物理的プラットフォームを確立した。この方法では,Newton-Euler式を用いて運動学方程式を構築した。Mahnyフィルタをセンサデータ融合と姿勢解に使用した。積分分離によるカスケード比率統合分化制御装置を設計して,姿勢を制御した。最後に,実験データをシミュレーションデータと比較し,このシミュレーションモデルの有用性と飛行制御システムの信頼性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フィルタ ,  シミュレーションモデル ,  *信頼性 ,  制御装置 ,  制御系 ,  分化 ,  ルブリケータ ,  *定式化 ,  飛行制御
準シソーラス用語： マルチセンサデータ融合 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御システム ,  モデル ,  定式化 ,  クワッドロータ