文献

J-GLOBAL ID：202002235298132538   整理番号：20A2466342

ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステムにおけるARマーカのズレ量の計測法

Measurement of Displacement of AR Marker in Augmented Reality Odometry Calibration System

著者 (2件)： 加藤祐介 (千葉工大) ,  上田隆一 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-L03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステムでは,人の手でロボットの上にARマーカを載せるため,ロボット座標系とマーカ座標系にずれが発生する.このずれがキャリブレーション結果に悪影響を与えることが考えられる.そこで本論文では,ロボットに直進動作と旋回動作を行わせることで,ロボット座標系におけるARマーカの位置・姿勢を算出する方法を提案する.対向二輪型ロボットを用いて実験を行ったところ,提案手法により,ARマーカの位置・姿勢が算出可能であることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *拡張現実感 ,  器具 ,  *追従制御 ,  キャリブレーション ,  標識 ,  間隙 ,  計測
準シソーラス用語： *AR ,  *オドメトリ ,  ずれ ,  ツール ,  マーカ ,  計測法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： Ar ,  ツール ,  オドメトリ ,  キャリブレーション ,  ARマーカ ,  ズレ量 ,  計測法