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J-GLOBAL ID：202002235303411377   整理番号：20A0960999

速度測定による能動レーダを用いた3DにおけるEK-GLMBフィルタに基づくマルチターゲットトラッキング【JST・京大機械翻訳】

Multi-Target Tracking based on the EK-GLMB Filter in 3D Using Active Radar with Velocity Measurement

著者 (5件)： Zhang Boxiang (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,Sichuan,P.R. China,611731) ,  Yang Qi (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,Sichuan,P.R. China,611731) ,  Lai Yangming (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,Sichuan,P.R. China,611731) ,  Shao Xuehui (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control,Beijing,P.R. China,100854) ,  Kong Lingjiang (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,Sichuan,P.R. China,611731)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAIS  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3D(三次元)能動レーダによって収集された測定は,通常,非線形極座標測定であり,真のターゲットと偽クラッタ情報を捕捉する。さらに,真のターゲットは通常未知で時間変化し,ターゲットと測定間の相関は不確実である。したがって,3Dにおけるマルチターゲット追跡は非常に挑戦的である。本論文では,まず第一に,三次元極座標測定モデルを確立した。特に,視線(LOS)速度とターゲットDoppler情報を測定できるレーダに対して,前者を修正することにより3D速度測定モデルを構築した。次に,非線形測定モデルと組み合わせて,拡張Kalman(EK)一般化標識多重Bernoulli(GLMB)フィルタに基づく追跡アルゴリズムを,3Dにおけるマルチターゲット追跡のために提案した。最後に,数値結果により,検出不確実性,偽観測および雑音の存在下で,アクティブレーダを用いた3Dにおける提案方法の妥当性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  フィルタ ,  *レーダ ,  不確実性 ,  経時変化 ,  多重化 ,  クラッタ ,  速度測定 ,  *三次元 ,  極座標 ,  マルチターゲット ,  測定モデル ,  追跡アルゴリズム

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 速度測定 ,  レーダ ,  3D ,  マルチ ,  ターゲットトラッキング