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J-GLOBAL ID：202002235530355017   整理番号：20A0712175

ロボットの数学モデル化【JST・京大機械翻訳】

Mathematical Modeling of the Robot

著者 (4件)： Ciszewski Michal (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Giergiel Mariusz (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Buratowski Tomasz (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Malka Piotr (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 82  ページ： 31-69  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この章で提示された数学的モデリングは,パイプ検査ロボットのための制御システム設計のいくつかの側面を含んでいる。本研究は,ロボットの異なるパイプ形状とサイズへの適応を可能にするロボットのペインパルータのモデリングと軌道計画に焦点を当てたので,前進と逆運動学を検討し,閉じた運動連鎖の制御のために開発したオリジナルの軌道計算アルゴリズムの記述を行った。このアルゴリズムの応用をMATLABソフトウェアにおいて数値的および視覚的に検証した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  アルゴリズム ,  *数学モデル ,  視覚 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  検査ロボット
準シソーラス用語： MATLAB ,  計算アルゴリズム ,  逆運動学 ,  軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  数学モデル