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J-GLOBAL ID：202002235547688823   整理番号：20A2618389

rclc Executor:マイクロコントローラ上のROS応用のための領域特異的決定論的スケジューリング機構:進行中の作業【JST・京大機械翻訳】

The rclc Executor: Domain-specific deterministic scheduling mechanisms for ROS applications on microcontrollers: work-in-progress

著者 (3件)： Staschulat Jan (Corporate Research, Robert Bosch GmbH,Renningen,Germany) ,  Lutkebohle Ingo (Corporate Research, Robert Bosch GmbH,Renningen,Germany) ,  Lange Ralph (Corporate Research, Robert Bosch GmbH,Renningen,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EMSOFT  ページ： 18-19  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,強力な計算プラットフォームや小型マイクロコントローラのような様々なコンピューティング装置のネットワークである。ロボット操作システム(ROS)は,強力な計算装置のための主要なフレームワークである。ROSバージョン2はサービスとセキュリティの品質のような重要な特徴を加えるが,その大きなメモリフットプリントのためマイクロコントローラに直接適用できない。マイクロROSプロジェクトはROS2APIをマイクロコントローラにポートした。しかし,標準ROS 2概念はリアルタイム性能には十分ではない:ROS 2放出「Foxy」では,タイマーと入力メッセージデータを扱うための中心成分である標準ROS 2 Excutorは,リアルタイムで,決定論的でない。感覚-計画-act制御ループのような移動ロボットのドメイン特異的要求は,標準ROS 2Excutorで対処できない。本論文では,決定論的スケジューリングを提供し,ドメイン固有の要求をサポートする,ROS 2 C APIのための先進的Excutorを提示した。概念実証を32ビットマイクロコントローラで実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 記憶装置 ,  *スケジューリング ,  ネットワーク ,  ロボット ,  ポート ,  移動ロボット ,  *マイクロコントローラ ,  セキュリティ
準シソーラス用語： フットプリント ,  制御ループ ,  実時間 ,  *決定論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロコントローラ ,  ROS ,  応用 ,  スケジューリング