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J-GLOBAL ID：202002235591345404   整理番号：20A1101661

MIMU/GNSS/磁力計/偏光統合コンパスアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A MIMU/GNSS/Magnetometer/Polarized Light Integrated Compass Algorithm

著者 (6件)： He Xiaofeng (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073) ,  He Ruiguang (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073) ,  Fan Chen (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073) ,  Zhang Lilian (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073) ,  Shang Hang (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073) ,  Yuan Mingyao (National University of Defense Technology,Department of Automation,Changsha,China,410073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INERTIAL  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マイクロ無人車両のためのMIMM/GNSS/磁力計/偏波光統合北発見のための改良アルゴリズムを提示した。磁力計は安価で広く使われているナビゲーション装置であり,北を見出す。昼間の太陽からの天空偏光は,ユーザから太陽への相対距離ベクトルを決定するための特別な特性を持っている。次に,太陽の位置決めが与えられるならば,観測所の方位角を計算することができる。提案したアルゴリズムは,偏光した光と磁力計を採用して,古典的MIMM/GNSS統合ナビゲーションの可観測性を改善するために,方位角を得た。Kalmanフィルタを用いて,MIMU,GNSS位置,速度および方位角を統合した。いくつかの土地車両現場実験を実施して,本論文におけるアルゴリズムの実現可能性を実証した。ヨー角の精度は1°より良い。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *磁力計 ,  太陽 ,  ベクトル ,  *偏光 ,  可観測性 ,  方位角 ,  土地 ,  偏波 ,  現場試験 ,  Kalmanフィルタ ,  *GNSS
準シソーラス用語： 低価格 ,  ヨー角度 ,  統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： GNSS ,  磁力計 ,  偏光 ,  統合 ,  コンパス ,  アルゴリズム