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J-GLOBAL ID：202002235659324969   整理番号：20A0428876

磁気浮上システムのトラッキング制御のための電流サイクルフィードバック反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Current cycle feedback iterative learning control for tracking control of magnetic levitation system

著者 (3件)： Jonnalagadda Vimala Kumari (School of Electrical Engineering, Vellore Institute of Technology, India) ,  Elumalai Vinodh Kumar (School of Electrical Engineering, Vellore Institute of Technology, India) ,  Agrawal Shantanu (School of Electrical Engineering, Vellore Institute of Technology, India)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 42  号： 3  ページ： 543-550  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,磁気浮上(maglev)システムの軌道追跡とロバスト性を改善するために,修正比例積分微分(PID)制御装置で強化した電流サイクルフィードバック反復学習制御(CCF-ILC)を提示した。光リソグラフィーから振動制御までの範囲のいくつかの産業応用で広く使われている磁気浮上技術のポイント制御を強化する必要性に動機付けられて,プラントインバージョン技術を用いた新しいCCF-ILCフレームワークを提示した。電流追従誤差に基づく制御信号の変調により,CCF-ILCは正確なプラントモデルへの依存性を低減し,モデル不確実性の影響を打ち消すために因果フィルタを合成することにより閉ループシステムのロバスト性を大幅に改善した。安定性を評価するために,CCF-ILCを用いて制御された線形反復システムの漸近安定性に対する最大特異値ベースの基準を提示した。さらに,参照軌道の近傍における出力系列の単調収束を証明した。最後に,提案した制御フレームワークを,ループ(HIL)試験におけるハードウェアによるベンチマーク磁気浮上システム上で実験的に検証した。実験結果は,フィードバック制御装置によってCCF-ILCを合成することが,磁気浮上システムの軌跡追跡とロバスト性特性を著しく改良することができることを実証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御信号 ,  *磁気浮上 ,  ハードウェア ,  線形性 ,  制御装置 ,  フォトリソグラフィー ,  微分 ,  閉ループ系 ,  フィルタ ,  ベンチマーク ,  追従制御 ,  振動制御 ,  フィードバック制御 ,  ロバスト性 ,  *電流

著者キーワード (5件)： ILC ,  PIV ,  知的制御 ,  磁気浮上システム ,  コマンド追従

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気浮上 ,  トラッキング制御 ,  サイクル ,  フィードバック ,  反復学習制御