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J-GLOBAL ID：202002235783858041   整理番号：20A0433727

改良目的関数と予測値補正に基づく光電トラッキングシステムのための新しい一般化予測制御【JST・京大機械翻訳】

Novel Generalized Predictive Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Objective Function and Predictive Value Correction

著者 (5件)： Qu Junhai (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Xia Yuanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Xue Shenghui (North Automatic Control Technology Institute, Taiyuan, China) ,  Wang Haiwen (School of Electronic Information Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, China) ,  Ma Yuedong (North Automatic Control Technology Institute, Taiyuan, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 18893-18901  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のGPCでしばしば遭遇する予測値,長い制御プロセスおよび大きな雑音の累積偏差の問題を扱うために,新しい一般化予測制御(GPC)を提案した。最初に,GPCの目的関数を積分時間二乗誤差(ITSE)基準に基づいて改良し,ソフト制約下の出力表現を推論した。次に,積分重みづけ法を採用することによって予測値を修正し,その収束を実証した。最後に,シミュレーションとハードウェア実験の両方を実用的な光電トラッキングシステムで行った。制御精度,動的応答およびロバスト性における改良GPCの優位性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動的応答 ,  ロバスト性 ,  ハードウェア ,  *目的関数 ,  *トラッキング装置 ,  雑音 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 予測値 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 目的関数 ,  予測値 ,  光電 ,  トラッキングシステム ,  一般化予測制御