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J-GLOBAL ID：202002235865774244   整理番号：20A0394361

自動バレーパーキング管制制御技術の開発

Development of Control Technology for Controlling Automated Valet Parking

著者 (5件)： 山崎晃央 (デンソーテン) ,  泉佑樹 (デンソーテン) ,  山根克弥 (デンソーテン) ,  野村徹也 (日本自動車研) ,  清家康 (デンソーテン)
資料名： DENSO TEN Technical Review  (DENSO TEN Technical Review)
巻： 3  ページ： 18-23  発行年： 2020年01月 
JST資料番号： L0563B  ISSN： 2433-832X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 駐車場内の事故低減,効率化を図るため自動バレーパーキング(以下,AVP)の開発が国内外で進んでいる。一般財団法人日本自動車研究所(以下,JARI)が2016年からAVPシステム開発を受託し推進することとなった。AVPを実用化するにあたっては,「自動駐車車両」「管制センタ」「駐車場インフラ」の三者が協調して安全確保することで,AVPの早期実用化検証が可能だと考えた。当社はJARI第81研究室として「管制センタ」の開発を担当し,三者の最適な機能分担,機能安全を配慮した管制制御技術,運行管理技術の検討と実証実験を行うことで機能要求を満たす仕様になっているか妥当性を検証した。検証した結果,ユースケースを想定したデモシナリオ動作は73回中51回成功した。管制制御技術の評価では,ノード通過時間や車間距離の算出精度が設計意図通りの精度であることを確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  *駐車場 ,  *自動運転 ,  技術開発 ,  管制塔 ,  運行管理 ,  実証実験 ,  安全性
準シソーラス用語： 機能安全

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

引用文献 (3件)：

• 平成28年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業(自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発)成果報告書 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H28FY/000539.pdf
• 平成29年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業(自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発)成果報告書 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H29FY/000362.pdf
• 平成30年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業(自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発)成果報告書 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H30FY/000350.pdf

タイトルに関連する用語 (2件)： パーキング ,  開発