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J-GLOBAL ID：202002235880801033   整理番号：20A0474685

送電線検査ロボット:将来の研究のためのレビュー,傾向と挑戦【JST・京大機械翻訳】

Power transmission line inspection robots: A review, trends and challenges for future research

著者 (6件)： Alhassan Ahmad Bala (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Zhang Xiaodong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Zhang Xiaodong (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robot, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Shen Haiming (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Xu Haibo (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Xu Haibo (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robot, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
資料名： International Journal of Electrical Power & Energy Systems  (International Journal of Electrical Power & Energy Systems)
巻： 118  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0596B  ISSN： 0142-0615  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 早期故障検出と保守のための送電線(PTL)システムのルーチン検査は,電力の消費者への効率的な送電のために重要である。労働集約的,危険で高価な従来の手動検査法とは異なり,ロボットを用いた効率的な検査は世界中の多くの研究機関にとって重要な研究関心事である。本論文は,2008年~2019年の間の最新の研究業績に焦点を合わせて,送電線検査ロボット(PTLIRs)の包括的レビューと動向を提示した。検査ロボットの構造,操作,および限界,すなわち,登坂,飛行,およびハイブリッド(上昇飛行)ロボットについて広範囲に検討した。登坂ロボットはラインへの近接性のために最も信頼できる検査データを提供するが,障害物回避と同様にライン上のロボットを着陸することは困難である。従って,登坂と飛行ロボットをハイブリッド化することは,ロボットのPTL検査に対する優れたアプローチであることが証明されている。さらに,電力供給,自動障害物検出,およびPTL検査の主要課題である制御システムを提示した。最終的に,限られたオンボード電池容量,信頼できない線路故障検出,電磁遮蔽,除氷機構,および外部風擾乱のための高度制御技術のような挑戦が,ロボットのPTL検査の分野における研究者のための有望な将来の研究方向であると結論づけられた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池容量 ,  *ロボット ,  障害物回避 ,  消費者 ,  除氷 ,  電磁遮蔽 ,  電力供給 ,  *送電線 ,  飛翔 ,  故障検出 ,  電力 ,  *検査ロボット ,  制御系
準シソーラス用語： 飛行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： クライミングロボット ,  送電線検査 ,  レビュー ,  UAVs ,  サービスロボット

分類 (1件)： 電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 送電線 ,  検査ロボット ,  研究 ,  レビュー ,  傾向