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J-GLOBAL ID：202002235912847950   整理番号：20A0901463

制限されたチャネル知識による通信を意識したエネルギー効率の良い軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Communication-Aware Energy Efficient Trajectory Planning With Limited Channel Knowledge

著者 (5件)： Licea Daniel Bonilla (International University of Rabat, Morocco) ,  Bonilla M. (CINVESTAV-IPN, UMI 3575 CINVESTAV-CNRS, Mexico) ,  Ghogho Mounir (International University of Rabat, Morocco) ,  Lasaulce Samson (CNRS, L2S (CNRS-CentraleSupelec-Univ. Saclay), Saint-Aubin, France) ,  Varma Vineeth S. (CRAN, Universite ́ de Lorraine, Metz, France)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 36  号： 2  ページ： 431-442  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線通信は今日ロボットの重要な側面である。ロボットが目標点に到達するためにロボットによって選択された特定の軌道に依存する無線チャネルを通して情報を送る間,ロボットがある目標点に移動しなければならない多くの応用がある。この文脈において,著者らは,可能な限り多くのデータを伝送しながら,ほとんど機械的エネルギーを使用することなく,ロボットが目標点に到達することを可能にする最適軌道を生成する方法を開発した。これは軌道(経路と速度プロファイル)を最適化することによって行われるので,ロボットはより少ないエネルギーを消費し,良好な無線チャネル条件を提供する。本論文では,移動ロボットに対する現実的な動的モデル(ここではドロロンと考えられる)と同様に,現実的な無線チャネルモデルを考察した。シミュレーション結果は,提案方法の長所を例示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  最適軌道 ,  ダイナミックモデル ,  無線伝送 ,  チャネル ,  移動ロボット ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： *軌道計画 ,  無線チャネル ,  力学的エネルギー ,  速度プロファイル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制限 ,  チャネル ,  知識 ,  意識 ,  エネルギー効率 ,  軌道計画