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J-GLOBAL ID：202002236074447488   整理番号：20A2143930

自動コンピュータビジョンベースの雑草除去ボット【JST・京大機械翻訳】

Automated Computer Vision based Weed Removal Bot

著者 (5件)： Sethia Gaurav (BMS Institute of Technology and Management,Dept of Computer Science and Engineering,Bangalore,India) ,  Guragol Harish Kumar S (BMS Institute of Technology and Management,Dept of Computer Science and Engineering,Bangalore,India) ,  Sandhya Swati (BMS Institute of Technology and Management,Dept of Computer Science and Engineering,Bangalore,India) ,  J Shruthi (BMS Institute of Technology and Management,Dept of Electronics and Communication Engineering,Bangalore,India) ,  N Rashmi (BMS Institute of Technology and Management,Dept of Computer Science and Engineering,Bangalore,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CONECCT  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雑草は作物の良好な収率のための危険な因子である。雑草を除去する従来の方法は,圃場全体にわたって手動または散布除草剤を一様に散布した。散布除草剤は作物を汚染するだけでなく,多くの健康関連問題を生じる。この論文の目的は,それらの位置座標でリアルタイムで雑草を検出することができる移動モデルを開発することである。モデルは,最初に葉検出の特定の領域をスキャンし,99.5%の予測精度で雑草または作物として分類する。分類された葉が雑草であるならば,座標が見出され,ロボットアームは,作物と環境を害することなく,高速回転ブレードの助けを借りてそれらを除去する。残りは肥料としてさらに利用され,有害化学物質は使用されていない。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 除草剤 ,  農作物 ,  *雑草 ,  *雑草防除 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 有害化学物質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンピュータビジョン ,  雑草除去 ,  ボット