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J-GLOBAL ID：202002236106738370   整理番号：20A0129030

実車両による3自由度運動プラットフォームの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of a Three Degree-Of-Freedom Motion Platform with a Real Vehicle

著者 (4件)： Martinez-Maradiaga Daniel (UniTyLab, Heilbronn University, Heilbronn, Germany) ,  Raci Edonis (UniTyLab, Heilbronn University, Heilbronn, Germany) ,  Lueond Matthias (UniTyLab, Heilbronn University, Heilbronn, Germany) ,  Meixner Gerrit (UniTyLab, Heilbronn University, Heilbronn, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 19  ページ： 7-12  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両シミュレータは,実世界の物理モデルのエミュレーションを可能にし,研究者がユーザの行動と車両ダイナミクスのより良い理解を得ることを可能にする。現在,自己駆動車はますます人気のある研究課題になっているが,そのような車の開発は高価である。自己駆動車における運転者の挙動を理解するための費用対効果の高い方法は,運転シミュレータの使用である。本論文は,駆動シミュレータの3自由度運動プラットフォームを制御する応用を提示した。アプリケーションは,仮想環境においてマップされた実際の車両の異なる入力源を統合する。実装した解の評価により,運動プラットフォームの挙動は仮想環境における仮想車の挙動と一致することを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  *自由度 ,  応用プログラム ,  シミュレータ ,  エミュレーション
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  ドライビングシミュレータ ,  物理モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ドライビングシミュレータ ,  モーションプラットフォーム ,  バーチャルリアリティ ,  モーションキュー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3自由度 ,  運動 ,  プラットフォーム