文献

J-GLOBAL ID：202002236113981021   整理番号：20A2623533

移動ロボットに基づく環境センシングのためのオープンソース解【JST・京大機械翻訳】

An Open-Source Solution for Mobile Robot Based Environmental Sensing

著者 (4件)： Gronman J. (Tampere University,Pori Campus,Pori,Finland) ,  Viljanen J. (Tampere University,Pori Campus,Pori,Finland) ,  Vihervaara J. (Tampere University,Pori Campus,Pori,Finland) ,  Saari M. (Tampere University,Pori Campus,Pori,Finland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MIPRO  ページ： 966-970  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モノのインターネットベースのデバイスは,データを収集し,クラウドサービスにこのデータを格納するために,センサとネットワーク接続を備えている。この収集したデータは,運転意思決定プロセスを可能にし,以前よりも物理的環境の現状のより正確な画像に基づいている。既存のデータ収集法は,環境測定を得るために固定位置のセンサに依存することが多い。このような解は測定点の密度に関して非常にスケーラブルではない。動的環境において,そのような固定ベース解を維持するコストも高い。より柔軟な解は,センサで自律移動ロボットを装備することによって達成される。モバイルロボットは,広範囲の環境応用におけるデータ集約のためにますます使用されている。しかし,ロボット解法は,高価である。本論文では,オープンソース成分に基づく低コストソリューションを提示した。解は,オープンソース実装に基づくロボットオペレーティングシステム,センサおよびIoTボードを利用する。パイロットプロジェクトを実行することによって,著者らは環境モニタリングへの著者らのアプローチの可能性を隠した。この解決策の潜在的応用分野は,例えば温室と倉庫の微気候制御を含む。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,  倉庫 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  微気候 ,  センサ ,  データ収集 ,  *移動ロボット ,  携帯電話
準シソーラス用語： 環境測定 ,  自律移動ロボット ,  *オープンソース ,  データ集約 ,  モノのインターネット ,  クラウドサービス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  環境センシング ,  オープンソース ,  解