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J-GLOBAL ID：202002236313284754   整理番号：20A2466525

移動ロボットのための屋内外シームレス位置取得システム

Indoor and Outdoor Seamless Positioning System for Mobile Robot

著者 (2件)： 三木理 (芝浦工大) ,  松日楽信人 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-K11  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,施設からマンションなどまでの屋内外環境で移動ロボットを用いた移動支援を目的に屋内外環境でシームレスにロボットの位置を取得するシステムを提案する.超音波を用いたビーコンとGPSレシーバを組み合わせた提案システムを移動ロボットに搭載し,実際の走行から取得した位置情報を評価する.次に,取得したデータをロボットサービス用の共通通信規格であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を用いて,サーバに送信し,データをインターネット経由で送信できること,送信されたデータを地図表示できることを確認する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *集合住宅 ,  *施設 ,  *位置情報 ,  *サービス ,  *規格 ,  *超音波 ,  *受信機 ,  *インターネット
準シソーラス用語： マンション ,  ロボットサービス ,  通信規格 ,  GPSレシーバ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  情報工学基礎理論一般  (JB01000T)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  屋内外 ,  シームレス