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J-GLOBAL ID：202002236505873049   整理番号：20A0123923

特徴記述子に基づくクレータマッチングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Crater matching algorithm based on feature descriptor

著者 (5件)： Shao Wei (College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, 266042 Qingdao, China) ,  Xie Jincheng (College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, 266042 Qingdao, China) ,  Cao Liang (College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, 266042 Qingdao, China) ,  Leng Junge (College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, 266042 Qingdao, China) ,  Wang Boning (College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, 266042 Qingdao, China)
資料名： Advances in Space Research  (Advances in Space Research)
巻： 65  号： 1  ページ： 616-629  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0831A  ISSN： 0273-1177  CODEN： ASRSDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚ナビゲーションの分野において,クレータは,その普遍性と重要性のため,惑星表面に関する理想的ナビゲーション標識であった。着陸機の下降期の間,クレータは抽出されて,整合される必要がある。しかしながら,着陸が進むにつれて,車載カメラにより撮影された画像は,スケール,並進,回転,照明の変化などの変化を変化させ,マッチングアルゴリズムの困難さを増加させる。本論文は,特徴記述子に基づくより正確でより速いクレータマッチングアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは下降期のナビゲーションのために設計される。それはスケーリング,回転,照明の不変性を有する。まず第一に,このアルゴリズムはGaussピラミッドとELSDアルゴリズムによって円形アークを抽出するので,このアルゴリズムにはスケール変化に対する不変性がある。次に,円形アークを記述するために,このアルゴリズムは方向ヒストグラムによって円弧の方向を決定する。そして,このアルゴリズムは,並進,回転,および照明不変性を達成するために,サポート領域における円形アークバンド記述子を構築する。最後に,マッチング基準は,最近傍距離比(NNDR)とユークリッド距離制約の組合せである。結果を異なる画像変化の下で得た。マッチング結果は,このクレータマッチングアルゴリズムには,高いクレータ正確な抽出とマッチング率と高い計算効率があることを示している。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *クレータ ,  *マッチング ,  照明 ,  着陸機 ,  普遍性 ,  *アルゴリズム ,  不変性 ,  角錐 ,  並進 ,  アーク放電 ,  惑星 ,  ヒストグラム ,  円弧
準シソーラス用語： Euclid距離 ,  車載カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： クレータマッチングアルゴリズム ,  特徴記述子 ,  円弧

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (1件)： 特徴記述子