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J-GLOBAL ID：202002236560304210   整理番号：20A2593228

サーボモータNCSニューラルネットワークPID漸近則スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Neural Network PID Reaching Law Sliding Mode Control of Servo Motor NCS

著者 (1件)： Zheng Xiaochen (江蘇経貿職業技術学院,南京 211168)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 45  号： 8  ページ： 22-29  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： DCサーボ駆動モータのネットワーク制御システムの非線形制御システム特性とニューラルネットワークマルチパケット伝送の特性に従って,スライディングウィンドウ戦略に基づくマルチコアLS-SVMニューラルネットワークPIDスライディングモード制御装置を提案した。制御装置は,パケット損失補償をオンラインで制御し,予測することができ,そして,制御システムは,遅延およびパケット損失を有するマルチパケットデータ伝送DC制御器のサーボ駆動モータニューラルネットワークのための自動制御補償システムを実現した。その主な方法は、まず、等価変換、無遅延とスライディングウィンドウの結合に基づくLS-SVMオンラインパケット損失予測であり、システムの遅延補償モデルを構築する。次に,PIDパラメータをニューラルネットワークの非線形マッピングによってオンラインで調整して,定常状態を達成して解析した。シミュレーション結果により,組合せカーネルLS-SVM予測方策は,パケット損失補償の精度を改善し,そして,システムチャタリングを減少し,そして,応答速度が速いとき,調整を完了した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自動制御 ,  制御系 ,  *電動機 ,  サーボモータ ,  *ニューラルネットワーク ,  等価変換 ,  チャタリング ,  スライディングモード制御 ,  パケット損失
準シソーラス用語： データ伝送 ,  ネットワーク制御 ,  オンライン ,  定常状態 ,  サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： サーボモータ ,  NCS ,  ニューラルネットワーク ,  PID ,  スライディングモード制御