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J-GLOBAL ID：202002236718562642   整理番号：20A2446550

制御および状態制約を伴う最適制御問題のための均一三角化法【JST・京大機械翻訳】

Uniform Trigonometrization Method for Optimal Control Problems with Control and State Constraints

著者 (3件)： Mall Kshitij (Auburn University, Auburn, Alabama 36849) ,  Grant Michael J. (Purdue University, West Lafayette, Indiana 47907) ,  Taheri Ehsan (Auburn University, Auburn, Alabama 36849)
資料名： Journal of Spacecraft and Rockets  (Journal of Spacecraft and Rockets)
巻： 57  号： 5  ページ： 995-1007  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0461B  ISSN： 1533-6794  CODEN： JSCRAG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約付き最適制御問題を解くための間接最適化法の適用は,直接的なタスクではない。本研究は,間接形式内で制御限界と状態経路制約を有する問題を扱うことができる,新しい構成,均一三角化法(UTM)を提示した。最初に,3つの異なるクラスの問題を,1)bang-bangと特異制御アークで考察し,その制御は線形形式で現れる。2)制御が非線形形式に現れる制御制約;3)状態経路制約。正確な解は,従来の間接手法と比較して,単純な定式化ですべてのクラスの問題で達成される。UTMの可能性を実証するために,有界制御(迎え角)と状態経路(最大熱速度)制約を有する複雑な航空宇宙問題も解いた。結果は,この問題の構造に対する最小修正による数値処理に応える挑戦的な制約付き最適制御問題を作るためのUTMの有用性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  最適制御 ,  *迎え角 ,  線形性 ,  定式化
準シソーラス用語： 航空宇宙 ,  有界 ,  状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態制約 ,  最適制御 ,  問題 ,  角化