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J-GLOBAL ID:202002236780029629   整理番号:20A0535431

分離モジュールの合成に基づく自律的クロスプラットフォーム自動化コントローラ構築へのアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Approach to Building an Autonomous Cross-platform Automation Controller Based on the Synthesis of Separate Modules
著者 (3件):
資料名:
巻: 641  ページ: 128-136  発行年: 2020年 
JST資料番号: W5070A  ISSN: 1876-1100  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,簡単な技術的作業(包装,プレスなど)を実行するためのプログラマブル自動化制御装置を構築することを目的とした。提案した手法は,プラットフォームの計算能力を考慮に入れて,制御対象のための技術的タスクに依存して,ソフトウェアとハードウェアプラットフォームとアプリケーションソフトウェアの最小の十分な構成を選択することを可能にした。提案した解のクロスプラットフォーム特性は,制御システムのカーネルを,解のアーキテクチャの著しい変化なしに,様々なプラットフォームに転送することを可能にし,最終解を設計するための財政的および時間的コストを低減することを示した。提案した解決策は,ユーザがタスクの要求を完全に満たす一つの技術的解の全体の多様性から選択を行うことを可能にし,他方では,ソフトウェアとハードウェアプラットフォームがタスクを実行することに関連する緊急事態を除去するためのオプションを作る。油圧シリンダの制御に対する合成解の発見の実例も考察した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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パターン認識  ,  生産形態 
タイトルに関連する用語 (5件):
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