文献

J-GLOBAL ID：202002237169631482   整理番号：20A0957446

LEGRVシステムのためのモデル誤差補償器によるオンライン最適化位置決め制御【JST・京大機械翻訳】

Online Optimizing Positioning Control With Model Error Compensator for LEGRV System

著者 (5件)： Tan Yonghong (College of Mechanical and Electronic Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, China) ,  Cheng Wanglei (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Dong Ruili (College of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai, China) ,  Tan Qingyuan (Clean Combustion Engine Lab, University of Windsor, Windsor, ON, Canada) ,  Cao Qingmei (School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 25  号： 2  ページ： 594-603  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オンライン最適化技術を用いた線形排ガス再循環弁(LEGRV)システムの精密位置決め制御手法を提案した。ヒステリシス特徴を含む動力学と非線形因子の両方がLEGRVシステムに固有であるので,システムのモデリングは容易なプロセスではない。モデリングの複雑な障害を避けるために,この方法において,線形または線形化動的モデルのための単純化モデルを開発し,線形弁のピントル位置の本質的運動特徴を近似した。非モデル化非線形および動的因子に起因するモデル不確実性の影響を補償するために,モデル誤差補償装置(MEC)を導入した。次に,オンライン最適化位置決め制御(OPC)方式を,弁のピントル位置の制御に適用した。この制御方式では,制御変数に関するMECの推定勾配も,モデル不確実性の影響を抑制するために制御戦略に含まれる。システムに固有のヒステリシスの非平滑性の影響を考慮して,一般化勾配法に基づく非平滑最適化探索法を提案した。その後,OPC+MECシステムの安定性解析を提示した。最後に,提案した制御法の性能を評価する実験結果を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  ヒステリシス ,  簡素化 ,  傾斜法 ,  安定性解析 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  *補償装置 ,  線形性 ,  平滑度
準シソーラス用語： *モデル誤差 ,  制御変数 ,  線形化 ,  位置決め制御 ,  精密位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル誤差 ,  補償器 ,  オンライン最適化 ,  位置決め制御