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J-GLOBAL ID：202002237190329108   整理番号：20A1102019

ロボットマニピュレータシステムのための分数次数ファジィコントローラの比較研究【JST・京大機械翻訳】

Comparative Study of Fractional Order Fuzzy Controllers for Robotic Manipulator System

著者 (1件)： Kumar Jitendra (GLA University,Department of Electronics and Communication Engineering,Mathura,U. P.,India,281406)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： PARC  ページ： 534-538  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分数次数ファジィスライディングモードPID制御装置(FOFSMCPID)による分数次数PID(FOPID)制御装置の比較解析を,2リンクマニピュレータシステムのための本研究作業において提示した。FOFSMCPIDは,モデルベースの制御装置であり,一方,FOPID制御装置の設計は,プラント動力学を知ることなく実行できる。このシステムは,高度に非線形,結合および複雑な挙動を示す。効果的に多入力多出力結合システムを制御するために,ロバスト特性を有する制御装置を必要とした。両制御器の利得を最適化するために,絶対誤差の積分を目的関数として用いた。比較研究は,FOFSMPID制御装置がFOPID制御装置に関してより良い性能を提供することを明らかにした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  制御装置 ,  プラント ,  *利得 ,  目的関数 ,  ロバスト性 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： MIMO ,  モデルベース ,  PID制御 ,  *ロボットマニピュレータ ,  *分数次 ,  絶対誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分数次 ,  ファジィコントローラ ,  研究