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J-GLOBAL ID:202002237571624166   整理番号:20A0584005

人間モデリングとシミュレーションのためのマルチセグメント足【JST・京大機械翻訳】

Multi-Segment Foot for Human Modelling and Simulation
著者 (3件):
資料名:
巻: 39  号:ページ: 637-649  発行年: 2020年 
JST資料番号: W1703A  ISSN: 0167-7055  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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人間のような文字の現実的なモデリングは,人間の動きを物理的にシミュレートし,現実的にも観察するためのコンピュータグラフィックスにおける主要な話題の一つである。身体部分の中で,人間の足は地面と相互作用し,体重伝達,平衡姿勢,および支援歩行において重要な役割を果たす。しかし,以前の研究において,足モデルはしばしば回転関節によって接続された1つまたは2つの剛体に単純化された。人間の足形状とその機能性を正確に再現するために,複数のセグメントからなる新しい足モデルを提案した。新しいモデルに基づいて,運動捕捉データで一般的に得られない足姿勢を再現できる足姿勢制御装置を開発した。この足モデルの妥当性と,物理に基づくシミュレーションにおける様々な足運動を持つ足制御装置の有効性を実証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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