文献

J-GLOBAL ID：202002237642987514   整理番号：20A1588547

外乱を持つマルチランナシステムのクラスタ運動の高速収束【JST・京大機械翻訳】

Fast convergence for flocking motion of multi-leader networked systems with disturbance

著者 (5件)： Yang Yize (魯東大学 信息与電气工程学院,山東 烟台264025;新南威爾士大学 電气工程与信息学院,悉尼 澳大利亜) ,  Yang Hongyong (魯東大学 信息与電气工程学院,山東 烟台,264025) ,  Liu Fan (魯東大学 信息与電气工程学院,山東 烟台,264025) ,  Li Yuling (魯東大学 信息与電气工程学院,山東 烟台,264025) ,  Liu Yuanshan (魯東大学 信息与電气工程学院,山東 烟台,264025)
資料名： Jisuanji Yingyong Yanjiu  (Jisuanji Yingyong Yanjiu)
巻： 37  号： 4  ページ： 1030-1033,1042  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2536A  ISSN： 1001-3695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチエージェントネットワーク化システムの離散時間クラスタ運動問題のために,1次/2次ネットワーク化システムの包含制御アルゴリズムを提案した。現代の制御理論、代数図論と線形行列不等式などの分析ツールを用いて、提案した制御アルゴリズムに対して理論分析を行い、妨害のあるマルチナビゲータネットワーク化システムの離散時間における有限時間内に、群集運動の収束条件を実現した。最後に,LMIツールボックスの数値シミュレーションを用いて,正定行列の範囲を得て,線形システムの安定性を決定した。システムシミュレーションは,結論の正当性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  *ランナ ,  システムシミュレーション ,  *クラスタ ,  制御理論
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ツールキット ,  制御アルゴリズム ,  ネットワーク化 ,  線形行列不等式 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  クラスタ ,  運動 ,  収束