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J-GLOBAL ID：202002237749969976   整理番号：20A1152374

物流ロボットに基づく経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Path Planning Based on Logistics Robot

著者 (4件)： Kang Chengbo (上海工程技術大学 机械与汽車工程学院,上海,201620) ,  Yan Juan (上海工程技術大学 机械与汽車工程学院,上海,201620) ,  Yang Huibin (上海工程技術大学 机械与汽車工程学院,上海,201620) ,  Lu Wenchao (上海工程技術大学 机械与汽車工程学院,上海,201620)
資料名： Ruanjian  (Ruanjian)
巻： 41  号： 3  ページ： 144-148  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3604A  ISSN： 1003-6970  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ロジスティックスロボットの経路計画問題を描いた。標準A*アルゴリズムの経路計画時間が長く、計算ノードが多いという問題に対して、標準A*アルゴリズムの基礎山を提案し、改良双方向探索のA*アルゴリズムを使用した。MATLABシミュレーションと実験プラットフォームを用いて,標準A*アルゴリズムと最適化A*アルゴリズムを比較した結果,改良A*アルゴリズムは,標準A*アルゴリズムよりも経路計画時間が短く,使用ノードがより少ないことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ロジスティックス ,  *ロボット ,  *経路探索
準シソーラス用語： MATLAB ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物流 ,  ロボット ,  経路計画 ,  研究