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J-GLOBAL ID：202002238139699288   整理番号：20A1749327

閉ループ制御システムのためのセンサ故障のロバスト故障検出と推定【JST・京大機械翻訳】

Robust Fault Detection and Estimation of Sensor Fault for Closed-loop Control Systems

著者 (3件)： Zhang Yang (Engineering of Beihang University,School of Energy and Power) ,  Wang Shaoping (School of Automation Science and Electrical Engineering of Beihang University,Beijing Advanced Innovation Center for Big Data-Based Precision Medicine,Beijing,China) ,  Shi Jian (School of Automation Science and Electrical Engineering of Beihang University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AIM  ページ： 1155-1160  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,閉ループ動的システムのフィードバックセンサのためのロバスト故障検出と推定(RFDE)方式を提示した。未知の入力オブザーバ(UIO)を用いて,RFDE精度に対する外乱の影響を最小化するためにロバストな残差を生成した。他のUIOと異なり,このUIOはフィードバックセンサ故障の存在下で高感度残差を生成する入力として実際のセンサ測定の代わりにフィードバックコントローラの出力と仮想システム出力を使用する。故障推定の精度をさらに改善するために,モデルベース補償も用いて,特定の物理的意味を持つ推定リアルタイム残差を修正し,修正残差を用いて故障パラメータを同定した。電気油圧サーボ制御システムの事例研究を行い,提案したRFDE方式を説明した。結果により,ランダム振動の存在下で,提案方法は,閉ループシステムの定常状態段階で,正確に,そして,タイムリーに,センサ故障を検出することができた。一方,故障パラメータ推定は,センサ利得が±20%以内で変化するとき,±2.64%以上の高精度を持ち,提案したRFDE方式の妥当性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不規則振動 ,  *故障 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  動的系 ,  残差 ,  *故障検出 ,  利得 ,  閉ループ系 ,  パラメータ推定 ,  事例研究 ,  センサ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： モデルベース ,  故障推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 閉ループ制御 ,  センサ故障 ,  ロバスト ,  故障検出 ,  推定