文献

J-GLOBAL ID：202002238324461745   整理番号：20A0868289

感覚運動制御における性能限界:高速運動追跡における神経計算と精度間のトレードオフ【JST・京大機械翻訳】

Performance Limitations in Sensorimotor Control: Trade-Offs Between Neural Computation and Accuracy in Tracking Fast Movements

著者 (3件)： Saxena Shreya (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, MIT, Cambridge, MA 02139, U.S.A.) ,  Sarma Sridevi V. (Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21210, U.S.A.) ,  Dahleh Munther (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, MIT, Cambridge, MA 02139, U.S.A.)
資料名： Neural Computation  (Neural Computation)
巻： 32  号： 5  ページ： 865-886  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0257A  ISSN： 0899-7667  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動物体を高速で正確に追跡する能力は,基本的にニューロンの生物物理学と関与する筋肉の動力学によって制約される。しかし,これらの因子とトラッキングモーターコマンドの間の対応するトレードオフは厳密には定量化されていない。フィードバック制御原理を用いて,高速周期運動を追跡するためのセンサモータ制御システム(SCS)の性能限界を定量化した。著者らは,(1)SCSの線形モデルは,「高速領域」での追跡信号を含む既知の望ましくない現象を予測できないが,非線形脈動制御モデルはそのような望ましくない現象を予測でき,(2)非線形制御理論からのツールはこの高速領域での基本的限界を特徴付けることを可能にする。SCSの検証され,扱いやすい非線形モデルを用いて,SCSモデルがニューロンの生物物理的制約と筋肉動力学の関数としてそのような望ましくない現象を生成する前に確実に追跡できる周波数に関する解析的上限を導出した。ここで導いた性能限界は感覚運動制御において重要な意味を持つ。例えば,一次運動皮質が疾患または損傷により損なわれる場合,理論は運動性能を回復するために補助神経補綴装置を用いて必要な補償力を加えることにより筋肉動力学を操作する方法を示唆する。著者らのSCSモデルとここで開発された理論によって,どのように補償されるべきかについて述べることができる。Copyright 2020 Massachusetts Institute of Technology Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 脈動 ,  フィードバック制御 ,  *ニューロン ,  生物物理学 ,  電動機 ,  モータ制御 ,  移動体 ,  センサ
準シソーラス用語： 神経補綴 ,  一次運動野 ,  非線形モデル ,  非線形制御 ,  制御モデル ,  線形モデル ,  *感覚運動制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  中枢神経系  (EJ12030F)

タイトルに関連する用語 (7件)： 感覚運動制御 ,  限界 ,  運動 ,  追跡 ,  神経 ,  計算 ,  トレードオフ