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J-GLOBAL ID：202002238445833187   整理番号：20A0437015

プログラマブルSoCを用いた自律走行システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Autonomous Driving System Using Programmable SoCs

著者 (6件)： Tanaka Tomonari (Kochi University of Technology) ,  Ikeno Itsuki (Kochi University of Technology) ,  Tsuruoka Riku (Kochi University of Technology) ,  Kuchiba Takumi (Kochi University of Technology) ,  Liao Wang (Kochi University of Technology) ,  Mitsuyama Yukio (Kochi University of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICFPT  ページ： 453-456  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プログラマブルSoCを用いた自律駆動システムを提案した。著者らのシステムは,Zybo Z7-20の2つのFPGAボード,3つのカメラ,および独立した左右モーターを有するHブリッジ回路の1つのモータードライバから成る。著者らのシステムの主な部分は,2つのブロックに分割される。すなわち,駆動制御とオブジェクト検出である。それらは,各々のZybo Z7-20に実装される。Zynq7000のプログラマブルSoCの開発フレームワークの中で,HW/SW共同設計を採用して,FPGA設計競争の目標を満足するために,設計期間とシステム性能をバランスさせた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  FPGA ,  *電動機 ,  カメラ
準シソーラス用語： システム性能 ,  物体検出 ,  Hブリッジ回路 ,  自律性 ,  *自律走行 ,  *システムオンプログラマブルチップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： プログラマブルSoC ,  自律走行 ,  開発