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J-GLOBAL ID：202002238730375445   整理番号：20A2144109

自動車システムにおけるLiDAR支援パノラマ画像モザイク【JST・京大機械翻訳】

Panoramic Image Mosaics Assisted by LiDAR in Vehicle System

著者 (5件)： Xiong Lu (Institute of Intelligent Vehicle, School of Automotive Studies, Tongji University,Shanghai,China,201804) ,  Deng Zhenwen (Institute of Intelligent Vehicle, School of Automotive Studies, Tongji University,Shanghai,China,201804) ,  Zhang Shaoming (College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University,Shanghai,China,201804) ,  Du Weixin (Institute of Intelligent Vehicle, School of Automotive Studies, Tongji University,Shanghai,China,201804) ,  Shan Fengwu (Institute of Intelligent Vehicle, School of Automotive Studies, Tongji University,Shanghai,China,201804)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICARM  ページ： 425-430  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パノラミックセンシングシステムは,広範囲の認識領域のため,知的車両において大きな注目を集めている。各画素の空間方向をパノラマ画像でより正確にするために,LiDARにより支援されたパノラマ画像モザイクを提案した。最初に,LiDARとパノラマカメラから成る融合システムを構築し,関連する較正装置を16ラインLiDARからのスパース点雲を考慮したシステムのために詳細に設計した。第二に,キャリブレーションプレートの中心点を利用して,二重魚眼カメラの外因性キャリブレーションのための幾何学制約を構築し,キャリブレーションパラメータの回転行列は二重魚眼画像のアラインメントを作った。第3に,キャリブレーション偏差と光学中心間の距離を相殺するために,cos(x)平滑化関数を導入して,最終的パノラマ画像におけるスプライシングマークを除去した。実験結果は,提案方法がパノラマ画像モザイクで効果的に使用でき,パノラマ画像における各画素の空間方向が正確であることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  カメラ ,  幾何学 ,  画素 ,  平滑化 ,  *モザイク性
準シソーラス用語： 回転行列 ,  *パノラマ画像 ,  魚眼カメラ ,  *画像モザイク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  LIDAR ,  支援 ,  パノラマ ,  画像モザイク