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J-GLOBAL ID：202002238732370722   整理番号：20A1928126

NEATを用いたMAVのための進化するカバレッジ行動【JST・京大機械翻訳】

Evolving Coverage Behaviours For MAVs Using NEAT

著者 (4件)： Butterworth James (University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom) ,  Broecker Bastian (University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom) ,  Tuyls Karl (University of Liverpool & Google DeepMind, Liverpool, United Kingdom) ,  Paoletti Paolo (University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： AAMAS ’18  ページ： 1886-1888  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的カバレージは,関心のすべての領域を訪問するために,均等かつ連続的に面積をカバーする問題であり,任意の自律監視システムを最適化するための重要な手順である。本研究は,GPSに頼らない完全に分散された方法で高性能を達成する,この問題のマルチエージェントバージョンへの新しい解決策を紹介する。それは,エージェントニューラルコントローラを最適化するためにNEATを使用することによってそうであった。制御装置は,最初にシミュレーションを通して実現して,次に,マイクロ航空車両(MAV)に移した。MAVは,1つの互いにインターロン距離を通信するために電波を使用する超広帯域周波数(UWB)チップを含むように修正される。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  航空輸送 ,  制御装置 ,  監視装置 ,  電波 ,  広帯域 ,  GPS
準シソーラス用語： 自律性 ,  マイクロ航空機 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 動的カバレッジ ,  マイクロ航空機 ,  乳頭 ,  神経進化

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： NEAT ,  MAV ,  進化 ,  カバレッジ ,  行動