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J-GLOBAL ID：202002238741401734   整理番号：20A0876417

小型水中ロボットの操縦アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Maneuvering Algorithms of a Small-sized Underwater Robot

著者 (1件)： Van Tuan Pham (Naval Academy,Department of Control Systems,Nha Trang City,Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EIConRus  ページ： 802-806  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙における水中ロボットの運動制御の問題を考察した。この領域における主な目的は魚雷形水中車両に対して得られ,その動力学は研究対象物の動力学と著しく異なる。これに関して,装置の運動の数学モデルを構築する必要があり,遠隔制御を実行することに基づいて,運動制御アルゴリズムを選択する必要がある。水平面における水中ロボットの操縦のためのファジィ制御装置の構造を,heの角度におけるプログラム変化によって,そして,それを構成する方法と同様に,提案した。水平面における水中車両のモデリング制御運動の結果を提示し,比例微分制御装置と比較してファジィ制御の効率を示した。結果は,水中車両の空間運動のための自動制御システムを構築するために用いることができる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  魚雷 ,  ファジィ制御 ,  自動制御 ,  *アルゴリズム ,  遠隔制御 ,  運動制御 ,  微分 ,  ファジィコントローラ ,  制御装置 ,  宇宙空間
準シソーラス用語： 水平面 ,  制御アルゴリズム ,  *水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中ロボット ,  操縦 ,  アルゴリズム