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J-GLOBAL ID：202002238744461478   整理番号：20A1148473

飛行巡航ロボットの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Flight Line Inspection Robot

著者 (4件)： Li Lun (貴州大学大数据与信息工程学院,貴州貴陽,550025) ,  Peng Xiaoyan (貴州大学大数据与信息工程学院,貴州貴陽,550025) ,  Yang Chengfu (貴州大学大数据与信息工程学院,貴州貴陽,550025) ,  Zhou Weiyong (貴州大学大数据与信息工程学院,貴州貴陽,550025)
資料名： Tongxin Jishu  (Tongxin Jishu)
巻： 53  号： 4  ページ： 1032-1038  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4079A  ISSN： 1002-0802  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2019年の全国大学生電子設計コンテストにおいて、4ローター飛行体を設計製作する巡航ロボットに対して、電力線路の自動巡回検査、巡回検査と巧妙な故障時の自動撮影記憶記録などの機能を実現した。四ロータ航空機に基づく巡航ロボットの設計スキームを提案した。高性能マイクロコントローラTM4C123GH6PMを巡航ロボットの飛行制御主プロセッサとし、自動巡検任務を満たすため、飛行制御板に視覚OpenMVセンサー、姿勢センサーと超音波モジュールの協同作用を追加し、ケーブル、定高と測距を識別した。実験結果は,設計した4回転翼巡航ロボットが,多くの飛行速度および無経路計画条件の下で,正常な電力線検査タスクを完成することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  超音波 ,  航空機 ,  故障 ,  *ロボット ,  送電線 ,  回転翼 ,  ケーブル ,  協力作用 ,  *飛翔 ,  演算プロセッサ ,  飛行制御 ,  マイクロコントローラ ,  大学生 ,  経路探索

分類 (5件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 飛行 ,  ロボット ,  設計