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J-GLOBAL ID：202002238879328484   整理番号：20A2700437

ロボットアーム形状の計算機シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Computer Graphics Simulation of Robot Arm Configuration

著者 (1件)： Li Yizhi (College of Internet of Things, Jiangxi Teachers College, China, 335000)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1648  号： 3  ページ： 032181 (5pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業ロボットは,一般的にロボットを言及し,機械製造業で使用され,人間を質量と高い要求作業を完了する。本論文は,4-DOF SCARAロボットアームの構造に基づき,高速応答と円滑な作業のためのシステムの必要条件に従って,ロボットアーム構造の解析と最適化の問題を研究する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *計算機シミュレーション ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  機械工業 ,  必要条件 ,  *ロボットアーム
準シソーラス用語： 高速応答 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットアーム ,  計算機シミュレーション