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J-GLOBAL ID：202002238885765839   整理番号：20A0971215

教育と研究のための低コスト,オープンソース,ロボット飛行船【JST・京大機械翻訳】

A Low-Cost, Open-Source, Robotic Airship for Education and Research

著者 (2件)： Gorjup Gal (Department of Mechanical Engineering, New Dexterity research group, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Liarokapis Minas (Department of Mechanical Engineering, New Dexterity research group, The University of Auckland, Auckland, New Zealand)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 70713-70721  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型屋内ロボット飛行船プラットフォームは,高い移動性,安全性,および拡張飛行時間を提供する。本論文は,ロボット教育と研究のためのそのようなプラットフォームの実現可能性,設計,開発,および評価に焦点を合わせた。選択した市販のエンベロープ材料を考慮し,ヘリウム保持能力と機械的性質の観点から試験した。得られたエンベロープ特性を実行可能性研究に使用し,室内飛行船が適切な材料選択を与えると,環境的かつ経済的に実行可能であることを実証した。プラットフォームの機械的設計を,ゴンドラ配置と回転子角度位置決めに関して研究し,非従来の非対称配置をもたらした。開発されたシステムは,最終的に,概念実証目的のための実験後の簡単な経路でテストされ,望ましい出穂期と高度構成を達成することにおけるその効率を証明した。提案したロボット飛行船プラットフォームは,様々な教育および研究指向応用に用いることができる。その設計はオープンソースであり,他による複製を容易にする。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 機械的性質 ,  *教育 ,  *ロボット ,  ヘリウム ,  *飛行船 ,  位置決め ,  非対称性 ,  実用化試験 ,  エンベロープ
準シソーラス用語： 出穂期 ,  ゴンドラ ,  移動性 ,  *オープンソース ,  飛行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 教育 ,  研究 ,  オープンソース ,  ロボット ,  飛行船