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J-GLOBAL ID：202002238931232941   整理番号：20A2277055

ハイブリッド形ステップモータの可変カットオフ周波数機構を有する位置レギュレータ【JST・京大機械翻訳】

Position Regulator With Variable Cut-Off Frequency Mechanism for Hybrid-Type Stepper Motors

著者 (2件)： Kim Seok-Kyoon (Department of Creative Convergence Engineering, Hanbat National University, Daejeon, South Korea) ,  Ahn Choon Ki (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 1: Regular Papers  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 1: Regular Papers)
巻： 67  号： 10  ページ： 3533-3540  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0226B  ISSN： 1549-8328  CODEN： ITCSCH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,回転d-q座標系におけるハイブリッド型ステッパモータの位置追跡問題を扱う。提案した制御装置は,参照(入力)から位置(出力)までの所望の低域フィルタによる位置挙動を支配することを目的とする。機械力学の摂動形式を採用して,パラメータ変動と負荷不確実性の両方を取り扱って,制御法則には2つの主な利点があった。最初に,リアルタイム自動同調器は,過渡期間の間,閉ループカットオフ周波数を増加させて,それが定常状態に近づくにつれて,それをその名目値に回復する。第二に,外乱オブザーバは,高周波外乱に対する閉ループロバスト性を改善し,追加の積分動作なしにオフセットフリー特性を確実にする。実験結果は,10Wプロトタイプステッパモータ制御システムを有する提案制御装置からの実用的利点を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  ステッピングモータ ,  低域フィルタ ,  HF【周波数】 ,  I動作 ,  同調器 ,  遮断周波数 ,  *摂動 ,  ロバスト性 ,  制御則
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  外乱オブザーバ ,  実時間 ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステップモータ ,  可変 ,  カットオフ周波数 ,  レギュレータ