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J-GLOBAL ID：202002238932715187   整理番号：20A0133876

外乱を伴う近宇宙船の外乱オブザーバに基づく最適飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance observer-based optimal flight control of near space vehicle with external disturbance

著者 (3件)： Xia Rongsheng (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China) ,  Wu Qingxian (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China) ,  Shao Shuyi (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 42  号： 2  ページ： 272-284  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外因性システムにより生成された外部時変外乱を伴う近宇宙車両(NSV)姿勢システムに対する外乱オブザーバに基づくロバスト最適飛行制御戦略を提案した。擾乱の影響を除去する目的のために,非線形外乱オブザーバ(NDO)技術を用いて,外乱推定誤差をグローバル指数関数的収束として保証した。次に,外乱推定結果と望ましい軌道信号に基づいて,定常状態制御入力を提示して,外部擾乱を有するオリジナルシステムの最適追跡問題を,公称誤差システムの最適制御問題に変換することができた。さらに,単一ネットワークベースの適応動的計画法(ADP)法を適用して,対応する最適フィードバック制御則を得た。最後に,閉ループシステムにおけるすべての信号が一様に最終的に有界(UUB)であることを証明して,追跡誤差は十分に小さい結合に収束することができた。提案したロバスト最適飛行制御方式の有効性を検証するために,NSV姿勢システムに関するシミュレーション試験を行った。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 姿勢制御 ,  フィードバック制御 ,  指数関数 ,  有効性 ,  *飛翔 ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  最適制御 ,  ロバスト性 ,  *飛行制御 ,  動的計画法 ,  *宇宙飛行体 ,  制御方式 ,  *宇宙空間
準シソーラス用語： 有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 近宇宙船 ,  最適姿勢制御 ,  非線形外乱オブザーバ ,  適応ニューラルネットワーク ,  適応動的計画法

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  宇宙船 ,  外乱オブザーバ ,  飛行制御