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J-GLOBAL ID：202002238964905439   整理番号：20A1961045

ミニ飛行機を用いたフゴイド操作のための軌道生成と追跡【JST・京大機械翻訳】

Trajectory generation and tracking for phugoid maneuvers using a mini-airplane

著者 (5件)： Delbene A. (Universite ́ de Technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc laboratory UMR 7253,France) ,  de Souza C. (Universite ́ de Technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc laboratory UMR 7253,France) ,  Castillo P. (Universite ́ de Technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc laboratory UMR 7253,France) ,  Vidolov B. (Universite ́ de Technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc laboratory UMR 7253,France) ,  Baglietto M. (Universita` degli Studi di Genova - UNIGE,DIBRIS department,Via Opera Pia 13, Genova,Italy,16145)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MED  ページ： 44-49  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,固定翼航空機を用いたヒューゴイド操縦のための軌道生成と追跡の問題を研究した。この種の軌道を使用する目標は,前方飛行中の航空機によって生成される運動エネルギーを低減することである。本研究では,ヒューゴイド軌跡は,空中車両を安全に飛び続けるための回復相を含む。フグイド軌道を追跡するために,Lyapunov解析を用いて発生する別々の制御装置を提案した。いくつかのシミュレーションを行って,Gazbo,QGラウンド制御,PX4,およびROS(Robot Operation System)のようないくつかのツールを用いて,提案した理論を実験的に検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空機 ,  制御装置 ,  *飛行機 ,  運動エネルギー ,  *飛翔
準シソーラス用語： *軌道生成 ,  Lyapunov解析 ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 飛行機 ,  軌道生成 ,  追跡