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J-GLOBAL ID：202002239122455679   整理番号：20A0060448

実時間人物検出と追跡のためのミリ波レーダとRGB-DCameraセンサ融合【JST・京大機械翻訳】

Millimeter-Wave Radar and RGB-D Camera Sensor Fusion for Real-Time People Detection and Tracking

著者 (4件)： Zewge Natnael S. (KAIST(Korean Advanced Institute of Technology),School of Electrical Engineering,Daejeon,Republic of Korea,34141) ,  Kim Youngmin (KAIST(Korean Advanced Institute of Technology),School of Electrical Engineering,Daejeon,Republic of Korea,34141) ,  Kim Jintae (KAIST(Korean Advanced Institute of Technology),School of Electrical Engineering,Daejeon,Republic of Korea,34141) ,  Kim Jong-Hwan (KAIST(Korean Advanced Institute of Technology),School of Electrical Engineering,Daejeon,Republic of Korea,34141)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： RiTA  ページ： 93-98  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代のロボット研究の重要な側面の1つは,エージェントの知覚能力の開発である。ロボットは,与えられた状況について推論するか推論するために,それらの環境を理解する必要がある。知覚の領域の中では,人々の検出と追跡の領域の間にある。本研究では,ミリ波レーダと画像センサ融合手法を用いて歩行者の検出と追跡を行った。種々の設定(単一および多重ターゲット,変化する照明,変化する距離および視野,高密度および光クラッタ,および壁追跡)における実験を行った。著者らの結果は,著者らの融合と追跡アーキテクチャが精度と追加機能性の観点からカメラだけのシステムよりはるかに優れていることを示した。著者らの実装は,オクルージョン(木製壁を含む),ぼけ画像,不明瞭なレンズ,および視野制限の分野の影響を軽減する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  エージェント ,  クラッタ ,  歩行者 ,  オクルージョン ,  *ロボット ,  計算機アーキテクチャ ,  レンズ ,  多重化 ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： 機能性 ,  高密度 ,  EHF波レーダ ,  *人物検出 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 実時間 ,  人物検出 ,  追跡 ,  ミリ波レーダ ,  RGB ,  センサ融合