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J-GLOBAL ID：202002239464947876   整理番号：20A0240785

三次元射影行列に基づく生産パイプラインドッキングシステムプラットフォームの構築【JST・京大機械翻訳】

Construction of production line docking system platform based on three-dimensional projection matrix

著者 (2件)： Zhang Juanjuan (四川財経職業学院,四川 成都,610101) ,  Chen Xiaoyu (電子科技大学成都学院,四川 成都,611731)
資料名： Shipin yu Jixie  (Shipin yu Jixie)
巻： 35  号： 10  ページ： 65-69,74  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2726A  ISSN： 1003-5788  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 作業台のねじり振り子による機械加工のドッキング誤差に対して、三次元投影行列に基づく生産流水線ドッキングシステムプラットフォームを構築し、ドッキング誤差を低減した。三次元運動プラットフォームはパルス信号制御ステッピングモータを用いて駆動し、工作機械の制限位置制御を実現する。レーザスイッチと制御レーザの出力パワーを制御することによって,レーザ制御を実現した。Doppler周波数差測定変位技術を通じて、交流前置増幅器を採用して従来の直流増幅器を入れ替え、精確なリアルタイム測量データを獲得した。三次元立体視覚校正の原理に従って,ドッキング領域の画像特徴点を抽出し,特徴点検査機械加工プラットフォームの3Dドッキング画像に従って,Powell法を用いて,三次元段階投影行列のドッキング目的関数の最小値を解き,機械加工の高精度のドッキングを実現した。結果により、機械加工のドッキングの最大相対誤差は1.50%で、精度が高く、機械加工時間が1823minで、時間が短いことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  直流増幅器 ,  機械工作 ,  *ドッキング ,  作業台 ,  ステッピングモータ ,  目的関数 ,  工作機械 ,  *三次元 ,  レーザ ,  前置増幅器 ,  画像特性
準シソーラス用語： 高精度 ,  特徴点 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 射影行列 ,  構築