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J-GLOBAL ID：202002239469691295   整理番号：20A2151135

6自由度マニピュレータの経路計画シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Simulation of 6-DOF Manipulator

著者 (4件)： Zhang Junhao (College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Yang Xingbo (College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Li Yawei (College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Zhang Ningbo (College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1574  号： 1  ページ： 012156 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製造業における自動化とインテリジェンスの開発によって,産業ロボットはインテリジェント化学プラントの重要な部分になった。実用化において,実行したすべての機能は,マニピュレータによって実現した。顔は,マニピュレータのための合理的経路計画が,操作の間,機械部品の損失と影響を減少するのに役立ち,マニピュレータの耐用年数を大いに改善し,また,ロボットのマニピュレータの制御精度を改善するのを助けることを証明した。本論文では,6自由度マニピュレータを研究対象として採用し,マニピュレータの運動経路計画方式を設計し,それをPVDF材料グラブリングシミュレーション実験によって検証した。結果は,本論文で設計したマニピュレータの運動経路が,グラブ材料への最短経路より時間が少なく,操作精度が高いことを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  自動化 ,  化学プラント ,  ロボット ,  機械要素 ,  *マニピュレータ ,  産業用ロボット ,  製造業 ,  *自由度 ,  耐用年数 ,  *経路探索
準シソーラス用語： グラブ ,  最短経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 6自由度 ,  マニピュレータ ,  経路計画 ,  シミュレーション