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J-GLOBAL ID：202002239730583273   整理番号：20A2014547

緊急ゾーンと避難者を避難するための特殊機器輸送のためのロボット複合体の概念【JST・京大機械翻訳】

The Concept of Robotics Complex for Transporting Special Equipment to Emergency Zones and Evacuating Wounded People

著者 (5件)： Mamchenko Mark (Institute of Control Sciences V. a. Trapeznikov Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Ananyev Pavel (Non-Commercial Partnership “Scientifically-Educational Centre “Innovation Mining Technologies, Moscow, Russia) ,  Kontsevoy Alexander (Non-Commercial Partnership “Scientifically-Educational Centre “Innovation Mining Technologies, Moscow, Russia) ,  Plotnikova Anna (Non-Commercial Partnership “Scientifically-Educational Centre “Innovation Mining Technologies, Moscow, Russia) ,  Gromov Yuri (Institute of Automation and Information Technologies, Tambov, Russia)
資料名： Smart Innovation, Systems and Technologies  (Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 187  ページ： 211-223  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5072A  ISSN： 2190-3018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロシア連邦省(ロシアのEMERCOM),Emergness and Disaster Management (ロシアのEMERCOM)は,先進ロボットによる下位ユニットに特別な注意を払った。これにもかかわらず,ロシアのEMERCOMは,特別な救出装置を緊急ゾーンに輸送し,創傷に薬剤を運び,それらを安全な地域に避難するロボット工学を欠いている。この事実は,効率を低下させ,緊急運転の期間を増加させる:もし特別な車両が緊急ゾーンに到達できないならば,ロシアのEMERCOM従業員は,救助装置とツールを手動で提供し,自分自身にストレッチャを用いて創傷を避難しなければならない。本論文では,前述のタスクを遂行できる先進的ロボット複合体の概念を提案した。全体の複雑で詳細な技術的記述を提供しない。電力/通信システムの構成,要求,および特殊性のみ,貨物配送と安全な避難機構,および可能な電子部品を記述する。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  *ロボット ,  電子部品 ,  貨物 ,  *避難 ,  *複合体 ,  通信方式 ,  ロシア連邦
準シソーラス用語： *避難者 ,  従業員 ,  ストレッチャー , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロシアのEMERCOM ,  ロボット工学 ,  避難 ,  特別救助装置 ,  緊急処置

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： ゾーン ,  避難者 ,  避難 ,  輸送 ,  ロボット ,  複合体 ,  概念