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J-GLOBAL ID：202002239966883824   整理番号：20A2182450

ファジィ推論を用いたRoboCupサッカーのチーム戦術分析

Team-Strategy Analysis with Fuzzy Inference in RoboCup Soccer

著者 (3件)： 福島卓弥 (大阪府大 大学院) ,  中島智晴 (大阪府大 大学院) ,  TORRA Vicenc (ウメオ大)
資料名： ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (ファジィシステムシンポジウム(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.MC2-3  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0486B  ISSN： 1882-0212  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文で筆者らは,RoboCupサッカーにおけるチーム戦術の分類精度を改善するために,ファジィ推論による解析法を提案した。ゲーム状況を表現する適切な方法がないので,チーム戦術を定量的に評価することは現在困難であり,また,フィールド状態や戦術のような扱いにくい数の要因がある。したがって,戦術分析の性能は,未知のチームを同定するために十分に高くない。以前の研究で提案したキック確率分布はキック方向を考慮できないので,本論文はvon-Mises分布を用いたカーネル密度推定により得られたキック方向分布を採用した。一連の計算実験において,kick確率分布および先行におけるkick方向分布を用いるファジィ推論システムを,RoboCupゲームから構築した。本論文は,提案した方法の性能を調べるために分類精度を評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ファジィ推論 ,  コンクール ,  サッカー ,  *チーム ,  *計画 ,  精度 ,  行為 ,  確率分布 ,  方向 ,  統計的推定 ,  ロボカップ ,  スポーツ
準シソーラス用語： カーネル密度推定 ,  キック ,  *戦術 ,  分類精度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (11件)：

• Guangyu Zhu, Qingming Huang, Changsheng Xu, Yong Rui, Shuqiang Jiang, Wen Gao and Hongxun Yao: Trajectory Based Event Tactics Analysis in Broadcast Sports Video, Proc. of the 15th ACM international conference on Multimedia, pp. 58-67, 2007.
• Christopher Mutschler, Gabriella Kókai and Thorsten Edelhäußer: Online Data Stream Mining on Interactive Trajectories in Soccer Games, Proc. of the 2nd International Conference on Positioning and Context-Awareness, pp. 15-22, 2011.
• Manuel Stein, Halldór Janetzko, Tobias Schreck and Daniel A. Keim: Tackling Similarity Search for Soccer Match Analysis: Multimodal Distance Measure and Interactive Query Definition, Proc. of the 4th Symposium on Visualization in Data Science, 10 pages, 2018.
• Nazanin Mehrasa, Yatao Zhong, Frederick Tung, Luke Bornn and Greg Mori: Deep Learning of Player Trajectory Representations for Team Activity Analysis, Proc. of the 11th MIT Sloan Sports Analytics Conference, 8 pages, 2018.
• Fernando Almeida, Pedro Henriques Abreu, Nuno Lau and Luís Paulo Reis: An automatic approach to extract goal plans from soccer simulated matches, Soft computing, Vol. 17, pp. 835-848, 2013.

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ推論 ,  RoboCup ,  サッカー ,  チーム ,  戦術 ,  分析