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J-GLOBAL ID：202002240130916457   整理番号：20A2444460

移流拡散場における協調レベル曲線追跡【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Level Curve Tracking in Advection-Diffusion Fields

著者 (2件)： Guruswamy Sachin (San Jose State University,Computer Engineering Department,San Jose,California,USA,95192) ,  Wu Wencen (San Jose State University,Computer Engineering Department,San Jose,California,USA,95192)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CACRE  ページ： 434-438  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間-時間変動場におけるレベル曲線追跡は,山火事の伝播の追跡およびモニタリングのような多くの応用において重要な問題である。本論文では,障害物を持つ移流拡散場におけるセンシングエージェントの協調グループを用いたレベル曲線追跡問題を検討した。場の空間-時間変化特性を考慮した協調Kalmanフィルタを実装し,2つの連続時間ステップでの場値と勾配を推定し,生成の中心が移流拡散場における望ましいレベル曲線値を検出し追跡できるように,エージェント形成の中心に適用する運動制御則に用いた。運動制御則設計において,障害物回避を考察した。シミュレーションは,提案戦略の満足な結果を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経時変化 ,  Kalmanフィルタ ,  山火事 ,  連続時間系 ,  障害物回避 ,  エージェント ,  *制御則 ,  運動制御
準シソーラス用語： 追跡問題 ,  移流拡散 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移流拡散 ,  協調 ,  曲線 ,  追跡