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J-GLOBAL ID：202002240222533286   整理番号：20A0233103

NImyRIOに基づく二輪自己バランスプラットフォーム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Two-Wheeled Self-Balancing Platform Based on NI myRIO

著者 (2件)： Li Li (安陽工学院電子信息与電气工程学院,河南安陽,455000) ,  Li Hongjie (安陽工学院電子信息与電气工程学院,河南安陽,455000)
資料名： Zidonghua Yibiao  (Zidonghua Yibiao)
巻： 40  号： 11  ページ： 45-48  発行年： 2019年 
JST資料番号： C4133A  ISSN： 1000-0380  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 比例積分微分(PID)に基づく自己バランス運動プラットフォームを研究した。NImyRIOとPIDアルゴリズムを結合して,新しい二輪自己バランスプラットフォームを設計した。このプラットフォームは人工操作と自律制御の2種類の動作モードを持っている。MPU-6050ジャイロスコープセンサを用いて,システムの角度情報と移動オフセットを収集し,NImyRIOマスタボードでデータ処理し,減速モータを制御して,二重車輪プラットフォームの平衡を実現した。その遠隔操作と状態リアルタイム表示は,iPadでLabVIEWで書かれた上位コンピュータソフトウェアで完成できる。実験結果は,このシステムがスケーラビリティと保全性,省エネルギー経済,および良好な遠隔操作インタフェイスを提供することを示した。この設計は,二重車輪自己バランスプラットフォームの開発に新しいアイデアを提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 省エネルギー ,  アルゴリズム ,  データ処理 ,  微分 ,  インタフェイス ,  遠隔制御 ,  *ソフトウェア ,  保全性 ,  運転モード
準シソーラス用語： LabVIEW ,  実時間 ,  減速モータ ,  自律制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己 ,  バランス ,  プラットフォーム ,  設計