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J-GLOBAL ID：202002240234783298   整理番号：20A0850704

オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案

Proposal of improvement method of tracking performance of omni-directional mobile robot on slope

著者 (4件)： 山田涼裕 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.1D4-02  発行年： 2019年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *運動療法 ,  *移動ロボット ,  斜面 ,  性能 ,  フィードバック制御 ,  適応制御 ,  PID制御 ,  *歩行訓練
準シソーラス用語： 追従性能

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： オムニホイール ,  ロボット ,  斜面 ,  追従性能 ,  手法 ,  提案