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J-GLOBAL ID：202002240250594999   整理番号：20A2444392

知能ロボットによるレール走行における穴作業片の自動洗浄法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on automatic cleaning method for hole work-piece in rail transit by intelligent robot

著者 (4件)： Li Ronghua (DaLian JiaoTong University,School of mechanical engineering,Dalian,China) ,  Wang Zhidong (DaLian JiaoTong University,School of vehicle engineering,Dalian,China) ,  Yang Jingshan (DaLian JiaoTong University,School of mechanical engineering,Dalian,China) ,  Lu Qi (DaLian JiaoTong University,School of mechanical engineering,Dalian,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CACRE  ページ： 43-47  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国における鉄道輸送の急速な発展により,インテリジェント装置の製造能力に大きな需要がある。鉄道輸送における工作物の効率的洗浄の要求に直面して,本論文は,インテリジェントロボットによる鉄道車両の組立工作物の自動洗浄を提案した。インテリジェント処理における工作物を洗浄し,デバーするのにインテリジェント産業ロボットを用いた。主な洗浄部品は,ファスナー,ロッドおよびバルブボディである。主な技術は,穴と深い穴を有する工作物を清潔で除くことである。視覚は,穴による工作物の粗い位置決めと微細な位置決めを確認するために使用して,いろいろなタイプの工作物は記憶に保存して,それはロボットが素早く洗浄して,デバーするのに便利であった。画像処理穴の座標に従って,ロボットは自動的に経路を最適化して,洗浄作業を完了することができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  視覚 ,  鉄道車両 ,  *ロボット ,  鉄道輸送 ,  *レール ,  産業用ロボット ,  画像処理 ,  生産能力 ,  *知能ロボット ,  走行

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 知能ロボット ,  レール ,  洗浄 ,  研究