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J-GLOBAL ID:202002240404545204   整理番号:20A2191136

センサ故障のあるネットワーク化制御システムのための動的イベントトリガ故障推定とスライディングモードフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic event-triggered fault estimation and sliding mode fault-tolerant control for networked control systems with sensor faults
著者 (4件):
資料名:
巻: 389  ページ: Null  発行年: 2021年 
JST資料番号: D0568B  ISSN: 0096-3003  CODEN: AMHCBQ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,動的事象トリガ方式の下でセンサ故障を有するネットワーク化制御システムのための故障推定とスライディングモードフォールトトレラント制御(FTC)の問題を研究する。最初に,センサ故障は,フィルタリングによるシステムにおける仮想内部システム故障と等価であり,動的事象トリガ故障/状態オブザーバを,同時にシステム状態および故障を推定するために設計した。したがって,システム故障とネットワーク遅延を考慮して,イベントトリガーの下のスライディングモード表面を構築する。Lyapunov-Krasovskii関数によって,線形マトリックス不等式の形での新しい設計条件を,オブザーバと制御装置パラメータを得るためにH_∞性能によって得た。さらに,スライディングモードFTC法則を構築し,システム状態の軌跡が有限時間で滑り表面に達することができることを保証した。最後に,シミュレーションによる2つの用例を与えて,理論的方法の有効性を確かめた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  システム同定 

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