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J-GLOBAL ID：202002240755660470   整理番号：20A2275516

量子化入力によるモータサーボシステムのための拡張状態オブザーバベースの漏斗制御【JST・京大機械翻訳】

Extended-State-Observer-Based Funnel Control for Motor Servo System with Quantized Input

著者 (2件)： Cheng Yun (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Ren Xuemei (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 706  ページ： 699-708  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 量子化制御入力と外乱による一般的モータサーボシステムの追跡性能を改良するために,新しい量子化ファンネル制御戦略を提案した。新しい単純な仮想出力を導入して,漏斗制御の応用における高い相対度問題に対処して,追跡誤差を漏斗領域でも処方した。この戦略は,相対度2のシステムにおけるファンネル制御装置の複雑な設計を除去する。さらに,未知のシステム状態と擾乱を拡張状態オブザーバによって推定し,量子化誤差を補償した。次に,閉ループ制御システムの安定性をLyapunov理論によって保証した。いくつかのシミュレーションは,提案した制御戦略の有効性を説明した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *量子化 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  *電動機 ,  有効性 ,  量子化誤差 ,  サーボ系
準シソーラス用語： 漏斗 ,  制御戦略 ,  Lyapunov理論 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 電動機サーボシステム ,  追跡制御 ,  量子化制御入力 ,  漏斗制御 ,  拡張状態オブザーバ

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  サーボシステム ,  拡張状態オブザーバ ,  漏斗